Mašinos atliekamų technologinių operacijų analizė. Pasipriešinimai krautuvui judant. Varytuvo traukos jėga ir sukimo momentas. Variklio parinkimas. Transmisijos parinkimas. Sankabos perduodamas sukimo momentas. Varančiųjų ratų sukimo momentas. Varančiojo veleno (pusašio) atsparuminis skaičiavimas. Priedai (3 dwg brėžiniai: Važiuoklės kinematinė schema, Velenas, Varantysis velenas).