Elektrinės mašinos apibrėžtis, generatorinis ir variklinis režimai, galios srautų kryptys. Kolektoriaus veikimas nuolatinės srovės generatoriuje. Nuolatinės srovės elektrinių mašinų apvijos: paskirtis, grafiniai ir raidiniai žymėjimai. Inkaro reakcija. Komutacija. Nuolatinės srovės generatoriaus sužadinimo procesas. Kolektoriaus veikimas nuolatinės srovės variklyje. Nuolatinės srovės variklių paleidimas. Elektros mašinos pastovioji. Darbo režimai. Elektros variklių eksploatavimo sąlygos.