Išplėstinė paieška
 
 
Pradžia>Inžinerija>Robotų technika

Robotų technika

  
 
 
123456789101112131415161718192021222324252627282930
Aprašymas

Pramoninių robotų projektavimo principai. Pramoninių robotų komponavimo schemos. Robotų jutimo įtaisai. Įvadas. Matavimo artimojoje zonoje jutikliai. Optiniai lokaciniai jutikliai. Lokaciniai atstumo matuokliai. Lokacinių atstumo matuoklių naudojimo pavyzdžiai. Matavimo artimoje zonoje jutikliai. Induktyvieji jutikliai. Holo jutikliai. Talpiniai jutikliai. Ultragarsiniai jutikliai. Optiniai jutikliai. Taktiliniai jutikliai. Diskretiniai ribiniai jutikliai. Analoginiai jutikliai. Robotų programavimas. Pagrindinės komandos. Bitinės komandos. Aritmetinės komandos. Lyginimo operacijos. Mikrovaldiklio Atmega16 pagrindiniai registrai. Programų pavyzdžiai. Programa uždeganti prie pirmos C uosto kojos prijungtą diodą. Programa išsiunčianti USART protokolu pasisveikinimą: "Labas". Programa nuskaitanti analoginį daviklį ir duomenis išsiunčianti USART protokolu.

Rašto darbo duomenys
DalykasInžinerijos konspektas
KategorijaInžinerija
TipasKonspektai
Apimtis30 puslapių 
Dydis529.27 KB
Švietimo institucijaKlaipėdos valstybinė kolegija
Failo pavadinimasMicrosoft Word Robotu technikos konspektas [speros.lt].doc
 

Panašūs darbai

  • Konspektai
  • 30 puslapių 
  • Klaipėdos valstybinė kolegija / 3 Klasė/kursas
  • G. Gricius
Pasidalink su draugais