Pramoninių robotų projektavimo principai. Pramoninių robotų komponavimo schemos. Robotų jutimo įtaisai. Įvadas. Matavimo artimojoje zonoje jutikliai. Optiniai lokaciniai jutikliai. Lokaciniai atstumo matuokliai. Lokacinių atstumo matuoklių naudojimo pavyzdžiai. Matavimo artimoje zonoje jutikliai. Induktyvieji jutikliai. Holo jutikliai. Talpiniai jutikliai. Ultragarsiniai jutikliai. Optiniai jutikliai. Taktiliniai jutikliai. Diskretiniai ribiniai jutikliai. Analoginiai jutikliai. Robotų programavimas. Pagrindinės komandos. Bitinės komandos. Aritmetinės komandos. Lyginimo operacijos. Mikrovaldiklio Atmega16 pagrindiniai registrai. Programų pavyzdžiai. Programa uždeganti prie pirmos C uosto kojos prijungtą diodą. Programa išsiunčianti USART protokolu pasisveikinimą: "Labas". Programa nuskaitanti analoginį daviklį ir duomenis išsiunčianti USART protokolu.
529.27 KB
