Įvadas. Vienkaušiai ekskavatoriai. Daugiakaušiai ekskavatoriai. Bazinės mašinos parinkimas. Techninės charakteristikos. Geometriniai parametrai. Ekskavatoriaus darbo zonos. Darbo padargo masių skaičiavimas. Našumo skaičiavimas. Stovumo skaičiavimas. Ekskavatoriaus ir jo darbo padargo masių centro radimas. Traukos ir pasipriešinimo judėjimui jėgų skaičiavimas. Darbo padargo dalies atsparumo skaičiavimas.