Įvadas. Kardaninės pavaros veikimas ir konstrukcijų pritaikymas. Kardaninių velenų skirstymas pagal šarnyrines jungtis. Sunkvežimių kardaninių pavarų elementai. Kardaninis nelygių kampinių greičių lankstas. Kardaninis lygių kampinių greičių lankstas. Priekinio tilto kardaniniai pusašiai. Sunkvežimių kardaninių pavarų išsidėstymo tipai. Visureigio sunkvežimio "Tatra" pavaros konstrukcija. Sunkvežimio "ЯАЗ- 214" kardaninės 6x6 ratų pavaros konstrukcija. Kardaninių pavarų techninė priežiūra. Išvados.