Automatinis valdymas (3)

Apibūdinkite sąvoką automatinis valdymas. Išvardinti bent 4 automatinio valdymo privalumus. Kas yra determinuotosios ir stochastinės sistemos? Kas yra stacionariosios ir nestacionariosios sistemos? Apibūdinkite stabilizavimo sistemas. Apibūdinkite sekimo sistemas. Apibūdinkite sąvoką trikdys. Perdavimo funkcijos apibrėžimas. Perdavimo funkcijos dažninė charakteristika (dažninė perdavimo funkcija)(formulė). Ką parodo amplitudinė dažninė charakteristika? Ką parodo fazinė dažninė charakteristika? Kas yra hodografas? Kas yra pereinamoji charakteristika (funkcija)? Kas yra svorinė charakteristika (funkcija)? Neinercinės grandies perdavimo funkcija. (formulė). Neinercinės grandies pereinamoji charakteristika. (grafikas). Pateikti realios neinercinės grandies pavyzdį. (brėžinys). Pirmos eilės aperiodinės (inercinės) grandies perdavimo funkcija. (formulė). Pirmos eilės aperiodinės (inercinės) grandies pereinamoji charakteristika (grafikas). Pateikti realios pirmos eilės aperiodinės (inercinės) grandies pavyzdį (brėžinys). Antros eilės inercinės grandies bendroji perdavimo funkcijos išraiška (formulė). Švytuojančios grandies pereinamoji charakteristika. (grafikas). Pateikti realios antros eilės grandies pavyzdį (brėžinys). Integruojančios grandies perdavimo funkcija (formulė). Integruojančios grandies pereinamoji charakteristika (grafikas). Idealios diferencijuojančios grandies perdavimo funkcija (formulė). Realios diferencijuojančios grandies perdavimo funkcija (formulė). Realios diferencijuojančios grandies pereinamoji charakteristika (grafikas). Realios diferencijuojančios grandies pavyzdys (brėžinys). Vėlavimo grandies perdavimo funkcija (formulė). Vėlavimo grandies pereinamoji charakteristika (grafikas). Kur pasireiškia transportavimo vėlavimas? Nuoseklusis grandžių jungimas (brėžinys). Atstojamoji nuoseklaus grandžių jungimo perdavimo funkcija (formulė). Lygiagretusis grandžių jungimas (brėžinys). Atstojamoji lygiagretaus grandžių jungimo perdavimo funkcija (formulė).