Įvadas. Krumpliaratinės greičių ir pastumų dėžės. Slankieji krumpliaračių blokai. Valdomosios movos. Keičiamieji krumpliaračiai. Krumpliaračiai. Sliekračiai ir sliekai. Greičių ir pastumų dėžės naudojamos. Frezavimo staklės ir jų kinematinė greičių dėžės schema. Išvados.